PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。

计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。

判断题计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。

计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。

判断题计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。

机械系统的刚度越大，固有频率越小。

判断题机械系统的刚度越大，固有频率越小。