根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当w由-∞到+∞时，W_k（j^w）的轨迹应该逆时针绕（-1，j⁰）点P圈。

对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。

判断题对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。

频率特性是线性系统在三角信号输入作用下的稳态响应。

判断题频率特性是线性系统在三角信号输入作用下的稳态响应。

系统的根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。

判断题系统的根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。