已知偏差e（k），积分分离阈值β，以下正确的是（）

程序设计通常分为5个步骤，即问题定义、程序设计、（）、调试、（）

填空题程序设计通常分为5个步骤，即问题定义、程序设计、（）、调试、（）

对于任意的极点配置，L具有唯一解的（）是被控对象完全能控。

填空题对于任意的极点配置，L具有唯一解的（）是被控对象完全能控。

计算机控制系统的CPU抗干扰措施常采用看门狗、（）、复位等方法。

填空题计算机控制系统的CPU抗干扰措施常采用看门狗、（）、复位等方法。