由计算计直接进行多机床控制的系统称为（）。

伺服系统包括（）和（）两大部分。

填空题伺服系统包括（）和（）两大部分。

对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，这个角度叫做（），电机的总角位移和输入脉冲的频率成...

填空题对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，这个角度叫做（），电机的总角位移和输入脉冲的频率成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的（）。

进给执行部件在低速进给时出现时快时慢，甚至停顿的现象，称为（）。

填空题进给执行部件在低速进给时出现时快时慢，甚至停顿的现象，称为（）。