问答题
如图所示轮系中，，且知n1=n5=1500r/min，转向如图所示。求轴A的转速大小和转动方向。
计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。
加大四杆机构原动件上的驱动力，能否使该机构越过死点位置？为什么？
问答题加大四杆机构原动件上的驱动力，能否使该机构越过死点位置？为什么？
何谓运动副？按接触形式分有哪几种？平面高副和平面低副引入的自由度、约束数如何？
问答题何谓运动副？按接触形式分有哪几种？平面高副和平面低副引入的自由度、约束数如何？
，且知n1=n5=1500r/min，转向如图所示。求轴A的转速大小和转动方向。
