问答题
伺服系统中，当位置传感器安装于输出轴（工作台）上时，传感器直接测量工作台移动，这种直接测量的系统称为全闭环系统。
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采样周期选择原则是什么？
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步进电动机有哪几种通电方式？
问答题步进电动机有哪几种通电方式？
描述传感器静态特性的主要指标是什么？
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