数控机床的Z轴一般与（）正方向以刀具离开工件方向为准。

程序编制的方法有（）和（）两种。

填空题程序编制的方法有（）和（）两种。

常用的直线型位置检测元件有（）、（）、（）、（）。

填空题常用的直线型位置检测元件有（）、（）、（）、（）。

数控机床按运动轨迹可分为（）、（）、（）。

填空题数控机床按运动轨迹可分为（）、（）、（）。