曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（）死点位置。

试述直齿圆柱齿轮传动失效形式有哪些？并说明闭式硬齿面齿轮传动的设计准则是什么？

问答题试述直齿圆柱齿轮传动失效形式有哪些？并说明闭式硬齿面齿轮传动的设计准则是什么？

对于齿面硬度HBS≤350的一对齿轮传动，选取齿面硬度时，哪个齿轮的齿面硬度应高些？为什么？

问答题对于齿面硬度HBS≤350的一对齿轮传动，选取齿面硬度时，哪个齿轮的齿面硬度应高些？为什么？

蜗杆传动中，为什么要进行热平衡计算？当热平衡计算不满足要求时应采取哪些措施？

问答题蜗杆传动中，为什么要进行热平衡计算？当热平衡计算不满足要求时应采取哪些措施？