问答题
从动件的常用运动规律有哪种？各适用在什么场合？
问答题从动件的常用运动规律有哪种？各适用在什么场合？
已知一导杆机构的固定件长度l4=1000mm，行程速比系数k=1.5，试确定曲柄长度和导杆摆角ψ。
问答题已知一导杆机构的固定件长度l4=1000mm，行程速比系数k=1.5，试确定曲柄长度和导杆摆角ψ。
按要求作答：
