讨论系统的能观测性时，不仅需要考虑系统的自由运动，还必须考虑其输入控制作用才行。

对于非线性系统，只能分析某一平衡状态的稳定性，不能笼统的谈稳定性。

判断题对于非线性系统，只能分析某一平衡状态的稳定性，不能笼统的谈稳定性。

如果从高阶微分方程或传递函数变换为状态方程，则状态方程非唯一。

判断题如果从高阶微分方程或传递函数变换为状态方程，则状态方程非唯一。

通过全维状态观测器引入状态反馈来任意配置系统的闭环极点时，要求系统必须同时能控和能观的。

判断题通过全维状态观测器引入状态反馈来任意配置系统的闭环极点时，要求系统必须同时能控和能观的。