单项选择题
A.从关节空间到操作空间的变换 B.从操作空间到迪卡尔空间的变换 C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A.横距B.杆件长度C.关节角D.扭转角
单项选择题对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A.横距 B.杆件长度 C.关节角 D.扭转角
对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A.关节角B.杆件长度C.横距D.扭转角
单项选择题对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A.关节角 B.杆件长度 C.横距 D.扭转角
一个刚体在空间运动具有（）自由度。A.6个B.5个C.4个D.3个
单项选择题一个刚体在空间运动具有（）自由度。
A.6个 B.5个 C.4个 D.3个
