多项选择题

对于能控能观测系统,以下说法正确的是()。

A.设计的状态反馈可以任意配置极点
B.设计的状态反馈不能实现系统稳定
C.设计的全维状态观测器可以任意配置极点
D.设计的全维状态观测器不能任意配置极点