拉格朗日方程为二阶微分方程。

哈密顿正则方程是s 个一阶微分方程的方程组。

判断题哈密顿正则方程是s 个一阶微分方程的方程组。

正则变换的关键是母函数的选取，其选取的原则是使H*中多出现循环坐标，但并无一定的规律可循，要具体问题具体分析。

判断题正则变换的关键是母函数的选取，其选取的原则是使H*中多出现循环坐标，但并无一定的规律可循，要具体问题具体分析。

动量矩守恒意味着外力为零。

判断题动量矩守恒意味着外力为零。