机构摆动力完全平衡的条件是：机构运动时，其总质心作变速直线运动。

机构摆动力完全平衡的条件为机构的质量矩为常数 。

判断题机构摆动力完全平衡的条件为机构的质量矩为常数 。

机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。

判断题机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。

摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的简单化。

判断题摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的简单化。