问答题

论述题 机器人单关节伺服控制中,位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的?

【参考答案】

设计和应用工业机器人时,应全面考虑和均衡机器人的通用性、环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素,具体遵循的准则如下。......

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