常采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个运动（）为两个独立的运动。

轮系中，既有定轴轮系又有行星轮系的称为（）。

填空题轮系中，既有定轴轮系又有行星轮系的称为（）。

当轮系运转时，所有齿轮几何轴线的位置相对于机架固定不不变的轮系称为（）。

填空题当轮系运转时，所有齿轮几何轴线的位置相对于机架固定不不变的轮系称为（）。

按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为（）、（）、（）三大类。

填空题按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为（）、（）、（）三大类。