无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。

交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是（）。

填空题交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是（）。

转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）三种情况。

填空题转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）三种情况。

转速单闭环直流控制系统可以通过引入（）控制以提高系统动态性能。

填空题转速单闭环直流控制系统可以通过引入（）控制以提高系统动态性能。