报文格式按其校验码不同分三种类型：（）的格式、（）的格式、（）的格式。

控制字结构由控制字节、（）、（）、（）、（）和（）共6个字节组成。

填空题控制字结构由控制字节、（）、（）、（）、（）和（）共6个字节组成。

问答式规约的特点是：RTU（）、RTU（）。

填空题问答式规约的特点是：RTU（）、RTU（）。

远动中的信息，不论循环式或问答式，通常都是以（）为单位进行传输。

填空题远动中的信息，不论循环式或问答式，通常都是以（）为单位进行传输。