三相无刷直流电动机绕组的联接方式有（）联接和（）联接，而逆变器又有（）和（）两种。

无刷直流电动机的反电势为（）波、供电电流为（）波。

填空题无刷直流电动机的反电势为（）波、供电电流为（）波。

自同步永磁电动机分为（）和（）。

填空题自同步永磁电动机分为（）和（）。

无刷直流电动机是典型的机电一体化产品，它是由（）、（）、（）和（）组成的自同步电动机系统或自控式变频同步电动机...

填空题无刷直流电动机是典型的机电一体化产品，它是由（）、（）、（）和（）组成的自同步电动机系统或自控式变频同步电动机。