曲柄是能做整圈转动的连架杆。

机构中具有死点位置，一定要想法克服。

判断题机构中具有死点位置，一定要想法克服。

铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一杆作为机架，均能构成双摇杆机构。

判断题铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一杆作为机架，均能构成双摇杆机构。

曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。

判断题曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。