在他励电阻制动时，电机作他励（）运行。

在电阻制动时，电枢绕组与制动电阻（），构成回路。

填空题在电阻制动时，电枢绕组与制动电阻（），构成回路。

要求电气制动满足（）稳定性和机械稳定性。

填空题要求电气制动满足（）稳定性和机械稳定性。

电气制动分为（）和再生制动。

填空题电气制动分为（）和再生制动。