手动操作ABB IRB120工业机器人时，对1轴进行旋转，运动模式需要选择（）。

控制机器人TCP 沿着X、Y、Z 轴旋转的运动属于（）。A.单轴运动B.重定位运动C.绝对运动D.线性运动

单项选择题控制机器人TCP 沿着X、Y、Z 轴旋转的运动属于（）。

如果调试点位时，发现手爪平面与工件平面之间不平行，需要调整平行时用（）运动最方便。A.关节运动B.重定位运动C...

单项选择题如果调试点位时，发现手爪平面与工件平面之间不平行，需要调整平行时用（）运动最方便。

为了方便操作或缩短现场操作时间，备份的信号文件可用记事本打开进行更改，再重新恢复到机器人中。

判断题为了方便操作或缩短现场操作时间，备份的信号文件可用记事本打开进行更改，再重新恢复到机器人中。