无静差调速系统的调节原理是（）。无静差调速系统中必须有（）调节器。

三相半波可控整流电路带电阻负载时，每只晶闸管的最大导通角为（），其触发延迟角α的移相范围是（）。

填空题三相半波可控整流电路带电阻负载时，每只晶闸管的最大导通角为（），其触发延迟角α的移相范围是（）。

在自动控制系统中，（）能够以一定准确度跟随（）的变化而变化的系统称为伺服系统。

填空题在自动控制系统中，（）能够以一定准确度跟随（）的变化而变化的系统称为伺服系统。

CIMS的功能主要包括（）功能，工程设计自动化，生产制造自动化和（）。

填空题CIMS的功能主要包括（）功能，工程设计自动化，生产制造自动化和（）。