单项选择题

在MGB1420万能磨床晶闸管直流调速系统控制回路的辅助环节中,由C15、()、R27、Rp5等组成电压微分负反馈环节,以改善电动机运转时的运动特性。

A、RP1
B、RP2
C、RP4
D、R37