计算题

复合控制系统如图所示其中K₁、K₂、T₁、T₂均为已知正数。当输入为r（t）=时，希望系统的稳态误差e_ss=0。试确定参数a，b.

已知系统的传递函数为，试绘制系统的开环幅相频率特性曲线，并求闭环系统稳定的临界增益K值。

问答题

已知系统的传递函数为，试绘制系统的开环幅相频率特性曲线，并求闭环系统稳定的临界增益K值。

系统开环传递函数为，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图

问答题

系统开环传递函数为，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图

求所示系统输出信号的z变换C(z)。

问答题

求所示系统输出信号的z变换C(z)。