铰链四杆机构的急回特性可以节省（），提高生产效率。

铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆件的相对（）和（）选择。

填空题铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆件的相对（）和（）选择。

当最长杆件与最短杆件长度之和小于或等于其余两杆件长度之和，且连架杆与机架之一为最短杆件时，则一定为双摇杆机构。

判断题当最长杆件与最短杆件长度之和小于或等于其余两杆件长度之和，且连架杆与机架之一为最短杆件时，则一定为双摇杆机构。

实际生产中，常利用急回运动特性来节省非工作时间，提高生产效率。

判断题实际生产中，常利用急回运动特性来节省非工作时间，提高生产效率。