用一台大型计算机控制一群机床进行数字化加工的系统叫做直接型计算机群控系统，其英文缩写是（）。

柔性制造单元的英文缩写是（）。

填空题柔性制造单元的英文缩写是（）。

半闭环控制机床是具有（）装置的机床。

填空题半闭环控制机床是具有（）装置的机床。

闭环控制机床是具有（）装置的机床。

填空题闭环控制机床是具有（）装置的机床。