采用运放电路搭建的单闭环调速系统，如果采用编码器作为转速测量环节，需要将编码器的脉冲频率信号转换成模拟信号。

增加比例调节器的比例系数，可以减小转速降落，从而扩大调速范围。

判断题增加比例调节器的比例系数，可以减小转速降落，从而扩大调速范围。

转速单闭环系统就是要在开环的基础上，增加测速反馈装置和调节器。

判断题转速单闭环系统就是要在开环的基础上，增加测速反馈装置和调节器。

有制动电流通路的不可逆PWM变换器-直流电动机系统轻载时，电流可在正负方向之间脉动，平均电流等于负载电流。

判断题有制动电流通路的不可逆PWM变换器-直流电动机系统轻载时，电流可在正负方向之间脉动，平均电流等于负载电流。