负责将直流电，转换为三相电，并根据需要控制其电压电流大小，从而驱动无刷电机实现需要的转速输出的是（）。

飞机模型的机翼翼型一般有（）、（）、（）等类型。

填空题飞机模型的机翼翼型一般有（）、（）、（）等类型。

留空计时项目的飞机模型，是从（）开始计时，到着陆停止前进终止计时。

填空题留空计时项目的飞机模型，是从（）开始计时，到着陆停止前进终止计时。

模型的放飞一般是根据风向，（）放飞。

填空题模型的放飞一般是根据风向，（）放飞。