单项选择题
A.机座、大臂、小臂、手腕 B.机座、上臂、下臂、手腕 C.机架、大臂、小臂、关节 D.机座、大臂、小臂、关节
全关节式机械手的特点是机构紧凑、高精度、灵活性（）A.好、控制难度小B.差、控制难度小C.好、控制难度大D.自...
单项选择题全关节式机械手的特点是机构紧凑、高精度、灵活性（）
A.好、控制难度小 B.差、控制难度小 C.好、控制难度大 D.自由度数
机器人最重要的性能指标是（），它是在相同条件下、相同方法操作时，重复多次所测得的同一点的不一致程度。A.轨迹重...
单项选择题机器人最重要的性能指标是（），它是在相同条件下、相同方法操作时，重复多次所测得的同一点的不一致程度。
A.轨迹重复精度 B.点到点的重复精度 C.焊接P点的示教功能 D.自由度数
有（）自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。A.3个B.4个C.5个D.6个
单项选择题有（）自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。
A.3个 B.4个 C.5个 D.6个
