问答题
已知系统框图如下所示：T=1s
试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。
采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什么？
问答题采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什么？
给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。
问答题给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。
如何消除积分饱和现象？
问答题如何消除积分饱和现象？
试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。