共用题干题

已知某4级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为△Φ1=△Φ2=…=△Φ8=0.005rad，各级减速比相同，即i1=i2=…=i4=1.5。

为缩小△Φmax，应采取何种措施？

求该传动系统的最大转角误差△Φmax。

问答题求该传动系统的最大转角误差△Φmax。

当脉冲当量要求为0.01mm时，试设计此传动系统。

问答题当脉冲当量要求为0.01mm时，试设计此传动系统。

步进电机的步矩角。

问答题步进电机的步矩角。