选择操纵变量应尽量使控制通道的（）

选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。

填空题选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。

PID调节器变为纯比例作用，则（）

填空题PID调节器变为纯比例作用，则（）

串级控制系统是由主控制器和副控制器（）构成。

填空题串级控制系统是由主控制器和副控制器（）构成。