直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（），因此电磁转矩为（）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（），因此电磁转矩为（）转矩。

三相异步电动机旋转磁场的方向由（）决定，改变（）就可改变三相异步电机的转向。

填空题三相异步电动机旋转磁场的方向由（）决定，改变（）就可改变三相异步电机的转向。

速度继电器是根据（）原理制成的。

填空题速度继电器是根据（）原理制成的。

热继电器和熔断器都是应用（）原理对电路进行保护，具有（）保护特性。

填空题热继电器和熔断器都是应用（）原理对电路进行保护，具有（）保护特性。