两个相对运动的物体直接接触的摩擦称为（）。

牵引电动机的损耗按其产生的原因和性质分为4类，其中属于可变损耗为（）。

填空题牵引电动机的损耗按其产生的原因和性质分为4类，其中属于可变损耗为（）。

把牵引电机支撑在转向架上的，称为（）.

填空题把牵引电机支撑在转向架上的，称为（）.

机车的蛇行运动可分为（）、转向架蛇行和轮对蛇行。

填空题机车的蛇行运动可分为（）、转向架蛇行和轮对蛇行。