防抱死制动装置在（）条件下工作。

当车速达到120km/h，驱动防滑转控制系统（）

填空题当车速达到120km/h，驱动防滑转控制系统（）

当驱动防滑控制系统不工作时，发动机的副节气门处于（）

填空题当驱动防滑控制系统不工作时，发动机的副节气门处于（）

单向助势平衡式车轮制动器，当（）时，两制动蹄均为助势。

填空题单向助势平衡式车轮制动器，当（）时，两制动蹄均为助势。