电机的转速由安装在电机上的（）来检测。

牵引时是通过激活（）发出前进命令的。

填空题牵引时是通过激活（）发出前进命令的。

当牵引控制电子接到“（）”信号时，将切断逆变器供电，停止输出牵引力。

填空题当牵引控制电子接到“（）”信号时，将切断逆变器供电，停止输出牵引力。

司机室主控制器的三种装置是：（）、（）、（）。

填空题司机室主控制器的三种装置是：（）、（）、（）。