填空题
关节；线性；圆弧；绝对位置
RAPID程序是由（）模块和（）模块组成。
填空题RAPID程序是由（）模块和（）模块组成。
程序模块包含（）（）（）（）四种。
填空题程序模块包含（）（）（）（）四种。
写出三个重要的程序数据（）（）（）
填空题写出三个重要的程序数据（）（）（）
