多项选择题

TYJL-Ⅱ型容错计算机联锁系统由2套联锁机组成,单系工作,另一系备用。双套联锁软件+双直流控制的(),确保了系统中任何一点故障均不会造成计算机危险的输出。

A.输入
B.输出
C.采集
D.驱动