当向机器人上安装工具时，以下做法错误的是（）。

球面关节有（）个自由度。A.2B.4C.1D.3

单项选择题球面关节有（）个自由度。

什么操作可以修改零点位置信息，是零点位置称为正确的运动基准？（）A.零点调整B.零点标定C.零点反馈

单项选择题什么操作可以修改零点位置信息，是零点位置称为正确的运动基准？（）

下列符号中表示“行走机构”的是（）。A.B.C.D.

单项选择题下列符号中表示“行走机构”的是（）。