单项选择题

采煤机操作时,为了控制采煤效果,操作控制装置必须处于采煤机上,人随采煤机一起移动,但薄煤层空间小,工人行动不便,于是利用无线遥控实现薄煤层开采,改善工人的工作环境。这是采用了什么发明原理()

A.改变颜色
B.物理或化学参数改变
C.加速氧化
D.机械系统的替代