常用的制动装置按照工作方式分为（）、（）

传动滚筒按照结构和内部传力特点不同分为（）、（）、（）。电动滚筒的减速机构和电动机都安装在滚筒内部。

填空题传动滚筒按照结构和内部传力特点不同分为（）、（）、（）。电动滚筒的减速机构和电动机都安装在滚筒内部。

按照作用不同，滚筒分为（）、（）

填空题按照作用不同，滚筒分为（）、（）

缓冲托辊主要安装在输送机的（），以减轻物料对输送带的冲击。它与承载托辊的不同在于在管体外部加装了（）

填空题缓冲托辊主要安装在输送机的（），以减轻物料对输送带的冲击。它与承载托辊的不同在于在管体外部加装了（）