单项选择题

使用“三点法”测量KUKA机器人基坐标系时，不会测定下面的哪一点？（）

A.TCP 点
B.X轴正方向
C.Y轴正方向
D.Z轴正方向

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A.世界坐标中心
B.手部法兰盘中心
C.预定的工具中心点
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