干涉区信号设置有两种，分别是（）和（），基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是（），并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化。

FANUC机器人控制装置启动方式有（）、（）、（）

填空题FANUC机器人控制装置启动方式有（）、（）、（）

工业机器人的控制系统可分为两大部分：一部分是对其（） ；另一部分是 （）

填空题工业机器人的控制系统可分为两大部分：一部分是对其（） ；另一部分是 （）

工业机器人精度是指定位精度和（）

填空题工业机器人精度是指定位精度和（）