计算题

下面的坐标系矩阵B移动距离d=（5，2，6）^T：

求该坐标系相对于参考坐标系的新位置。

请分别说明X，Y，Z，P的几何意义。

问答题请分别说明X，Y，Z，P的几何意义。

请说明左上角3*3矩阵的几何意义。

问答题请说明左上角3*3矩阵的几何意义。

机器人的主要特点有哪些？决定机器人通用性的因素又有哪些？

问答题机器人的主要特点有哪些？决定机器人通用性的因素又有哪些？