现代运动控制技术是与下面哪种技术或哪个学科关联最不紧密（）

交流电动机动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质，比直流电动机复杂得多，所以，交流电动机组成的系统控制复杂。

判断题交流电动机动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质，比直流电动机复杂得多，所以，交流电动机组成的系统控制复杂。

直接转矩控制采用多位式控制，转矩有脉动，而矢量控制则是连续控制，转矩比较平滑。

判断题直接转矩控制采用多位式控制，转矩有脉动，而矢量控制则是连续控制，转矩比较平滑。

如果变频器采用电压空间矢量的方法产生PWM，则需要用电压基本矢量和零矢量拼凑出圆形电压矢量。

判断题如果变频器采用电压空间矢量的方法产生PWM，则需要用电压基本矢量和零矢量拼凑出圆形电压矢量。