对于ABS，甲说：可保持制动时汽车的方向稳定性，乙说：能缩短制动距离。说法正确的是（）

通过ESP开关可以控制ESP处于不工作状态。

判断题通过ESP开关可以控制ESP处于不工作状态。

奥迪A4ASR/ESP报警灯是黄色的。

判断题奥迪A4ASR/ESP报警灯是黄色的。

别克荣誉轿车ESP系统出现右转弯过度时，可以制动（）。A.左前轮B.右前轮C.左后轮D.右后轮

多项选择题别克荣誉轿车ESP系统出现右转弯过度时，可以制动（）。