前馈调节是根据（）来进行的调节，通常产生静态偏差，需要由（）回路克服。

在PID调节中比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着稳定（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着...

填空题在PID调节中比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着稳定（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

采用经验法整定调节器参数的程序是先（）、再（）、后（）。

填空题采用经验法整定调节器参数的程序是先（）、再（）、后（）。

前馈调节系统有（）特点。A.前馈调节是根据干扰作用的大小进行调节的，如果节拎到好处，一般比反馈调节要及时B.前...

多项选择题前馈调节系统有（）特点。