多项选择题

图示为一导杆机构,对机构中是否存在科氏加速度的下列判断,哪些表达是正确的?()

A.此机构不存在科氏加速度
B.此机构存在科氏加速度
C.此机构在ABC’和ABC"两位置时的科氏加速度为零
D.此机构在ABC1和ABC2两位置时的科氏加速度为零

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