简答题 横摆臂式悬架依照导向杆数目不同可以分为那些型式？车轮运动时，采用每种型式悬架的转向轮定位参数、车轮轮距、轴距等参数的变化各有何特点？

简述单横臂独立悬架和单纵臂独立悬架的结构特点。

问答题简述单横臂独立悬架和单纵臂独立悬架的结构特点。

简述独立悬架具有哪些优点？

问答题简述独立悬架具有哪些优点？

简述对减振器的要求有哪些？

问答题简述对减振器的要求有哪些？